Село Высоцк (укр. Висоцьк, пол. Wysock) является административным центром Высоцкой сельской общины Сарненского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Высоцк расположено на реке Горынь. Первые упоминания о "местечке Высочко" датируются 1005 годом. Князь Юрий Гольшанский строит здесь в 1537 году замок. Во второй половине XVI века местечко и замок переходят к князьям Соломерецким, с середины XVII века ими владеют Кашовские, а с 1664 года - гетман Правобережной Украины Павел Тетеря. Высоцк в XVIII веке до 1773 года принадлежал иезуитской коллегии. После монгольского нашествия на Русь к 40-м годам XIV столетия Высоцк попал под власть Великого княжества Литовского. По результатам второго раздела Речи Посполитой в 1793 году Пинский повят, включавший Высоцк, вошёл в состав Российской Империи. По Рижскому мирному договору 1921 года Высоцк отошёл к Польше. В 1939 году в результате начала Второй мировой войны Высоцк вошёл в состав СССР с включением его в состав Украинской ССР. Высоцкий сельсовет (укр. Висоцька сільська рада) образован в 1940 году. С 1940 по 1959 годы село Высоцк было центром Высоцкого района, затем в составе Дубровицкого района. С 17 июля 1941 года по 9 января 1944 года село Высоцк было оккупировано немецко-фашисткими войсками. В 2016 году Высоцкий сельсовет (и сёла Высоцк, Вербовка и Хилин) вощёл в состав Высоцкой сельской общины Дубровицкого района. 17 июля 2020 года Дубровицкий район упразднён в результате административно-территориальной реформы и село Высоцк (вместе с Высоцкой сельской общиной) вошло в состав Сарненского района.