Дата принятия: Герб Петровского утверждён решением Петровского горсовета от 4 августа 2002 года.
Описание: "Малый герб сопровождается снизу орнаментом в виде двух птиц и положен на серебряный овал с золотым обрамлением, над которым лазурная просечённая четырёхлучевая звезда. Овал обрамлён венком из зелёных дубовых листков, вписаных в золотой тонкий круг; внизу венка на зелёной ленте золотые надписи 'ПЕТРОВСЬКЕ' и '1779'".
Обоснование символики: Птицы - крылатые Левицы - являются берегинями щита. Малые герб и Левицы, обрамлённые овальным золотым арийским шнурковым орнаментом, указывают на историческую принадлежность земель города. Малый герб обрамлённый венком из дубовых листьев, представляет собой тотемный оберег и символ мощи, стойкости, славы, достатка и вечности. Дубовые листья перевязаные двухцветной национальной государственной лентой жёлтого и синего цветов указывают на принадлежность города к Украине. Надписи на ленте указывают название города и год его основания. Четырёхлучевая звезда - символ Звёздного пути, устремлений человека, Полярной звезды как центра Вселенной и Млечного пути.
Источники. Сайт "Who-is-Who.ua", 2012 год.