Дата принятия: Герб Петровского утверждён решением Петровского горсовета от 4 августа 2002 года.
Описание: "Малый герб города Петровское размещается традиционно на щите. Щит имеет обрамление, в котором размещаются надписи названия города Петровского и года его основания 1790. На щите размещена доминанта, стилизованный образ города - золотая птица счастья, птица-Феникс, вылетающая из террикона (кургана) в высь мирового простора".
Обоснование символики: Щит, его семиотическое содержание, вмещает образ Веры, Надежды, Любви, Труда, Счастья - наивысших ценностей украинского народа. В геральдике города использованы цвета: зелёный - как символ достатка, белый - как символ чистоты, морали, духовности, малиновый - как символ воинской, казачей долести и славы и защиту веры в Бога и своё будущее. Три малиновые полоски на белом фоне означают присутствие Триединого Бога. Чёрный треугольник - Террикон (Курган) на белом фоне - это светлая память и уважение деяниями минувших поколений города, которые создавали этот город и надеялись на его светлое, счастливое будущее. Золотая птица на латентном уровне смоим смыслом и похожим образом восходит к Государственному гербу - трезубцу. Она взлетает ввысь по белой дороге с малиновыми полосками, которые раскрывают образ Надежды и Победы.
Источники. Сайт "Who-is-Who.ua", 2012 год.