Дата принятия: Проект герба села "рекомендован к утверждению" в 2002 году.
Описание: "В красном с зелёным основанием поле золотая яблоня с плодами сопровождается вверху двумя золотыми шестилучевыми звёздами, справа золотой лежащий олень, слева золотой лев с саблей в правой лапе".
Пояснение: В основе герба села лежит герб сербского города Земун. В середине XVIII века сербские переселенцы из Земуна прибыли в село Плахтеевка, построили войсковое укрепление 5-й роты Новосербского пандурского полка и стали нести службу по охране границы. В 1752-1776 годах село называлось Земуном, с 1827 года стало Успенкой. Олень символизирует физически и морально сильного благородного воина, а лев с саблей - силу, мужество и великодушие. Эти качества соответствуют духовным идеалам как украинских казаков, так и сербских пандуров. Золотая яблоня - символ материнства и плодородия. Культ матери - одна из основных черт украинского мировосприятия, созвучно ему и сакрольное событие Успение Пресвятой Богородицы, отображенное в названии села. Плодовое дерево - неизменная примета каждого успенского сада.
Авторы: В. Кривенко и К. Шляховой.
Источники. Альбом-каталог "Символика Кировоградчины" (В. Кривенко, К. Шляховой, 2002 г.).