Дата принятия: Проект флага Успенки, "рекомендованный к утверждению" в 2002 году.
Описание: "Белое квадратное полотнище, в центре которого в красном круге жёлтый лев с саблей в правой лапе, верхний и нижний края обрамлены зелёной каймой шириной в 1/8 стороны флага".
Пояснение: Лев с саблей символизирует силу, мужество и великодушие. Эти качества соответствуют духовным идеалам как украинских казаков, так и сербских пандуров.
Авторы: В. Кривенко и К. Шляховой.
Источники. Альбом-каталог "Символика Кировоградчины" (В. Кривенко, К. Шляховой, 2002 г.).