Село Воронцовка является административным центром сельского поселения Воронцовское Павловского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Воронцовка расположено на берегу реки Осередь. Село основано малороссийскими переселенцами в начале XVIII века. В 1740-х годах поступило во владение графов Воронцовых, от которых получило название. В конце XIX - начале XX века село являлось центром Воронцовской волости Павловского уезда Воронежской губернии. С 1928 по 1960 год Воронцовка была центром Воронцовского района Воронежской области.