Дата принятия: Герб Кантемировки 1970 года.
Описание: "Щит четырёхчастный лазорево-червлёный. В первой части щита шатёр, во второй - вензель Петра I, под которым цифры 1742, в третьем - часть шестерни, в котором сноп, в четвёртой - здание, заводские корпуса и строительный кран; все фигуры золотые".
Источники.