Посёлок городского типа Кантемировка является административным центром городского поселения Кантемировка и Кантемировского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Посёлок Кантемировка расположен на реке Кантемировка (бассейн Дона). Основан в XVIII веке как слобода, которая была названа по фамилии владельцев земель Дмитрия и Константина Кантемиров. Первоначально носила двойное название Константиновка-Кантемировка. В годы Великой Отечественной войны в районе Кантемировки шли тяжёлые бои. В связи с освобождением станции в декабре 1942 года были названы Кантемировская улица и Кантемировский мост в Санкт-Петербурге. В боях под Кантемировкой приняла боевое крещение сформированная в 1942 году под Воронежем 4-я танковая дивизия, получившая в память об этих событиях наименование Кантемировской. В свою очередь, в честь дивизии названа Кантемировская улица в Москве. По наименованию улицы названа станция Московского метрополитена «Кантемировская». С 1973 года — посёлок городского типа.