Город Вытегра является административным центром городского поселения "город Вытегра" и Вытегорского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город расположен на реке Вытегра, на Волго-Балтийском водном пути. Известен с 1710 года как деревня Вянги и при ней Вянгинская пристань, на месте впадения в Вытегру реки Вянги (карельское vengi "ручей, небольшая речка, протока"). Через пристань проходил торговый тракт из Архангельска в Петербург. В 1773 году селение преобразовано в город Вытегра по более значительной (принимающей) реке Вытегра. Этимология гидронима Вытегра не установлена, но формат -егра позволяет отнести его к числу древних финно-угорских названий, характерных для Севера европейской части России. С 1776 года Вытегра - уездный город Олонецкой провинции Новгородской губернии, с 1784 года - уездный город Олонецкого наместничества, с 1801 года - уездный город Олонецкой губернии. Оживление экономической и культурной жизни в первой половине XIX века связано с открытием (1810 год) Мариинского канала с системой шлюзов.