Дата принятия: Герб Грязовца утверждён 2 октября 1780 года вместе с другими гербами Вологодского наместничества.
Описание: "В верхней половине щита герб Вологодский, в нижней половине машина, употребляемая для крашения полотен, в серебряном поле. В знак того, что обыватели сего города в рукоделии сём упражняются".
Источники. Cтатья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №6, 1982 год.