Дата принятия: Герб Урюпинска принят в 1994 году.
Описание: "Герб представляет собой щит цветов флага РФ, в котором чёрное дерево с наложенным поверх него щитком. В щитке раненый олень".
Источники. Информационный портал города Урюпинска.