Город Урюпинск является административным центром городского округа "город Урюпинск" и Урюпинского района, но в состав района не входит.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город Урюпинск расположен на реке Хопёр (правый приток Дона). Основан в конце XIV - начале XV веков как пограничная крепость Рязанского княжества. Заселён "верховыми" донскими казаками. До 1704 года - казачий городок Урюпин, до 1857 года станица Урюпинская, торговый центр на юго-востоке России (Покровская ярмарка). Город Урюпинск с 1929 года. Название от личного имени Урюпа. Городской округ "город Урюпинск" образован 21 февраля 2005 года в соответствии с законом Волгоградской области №1008-ОД «Об установлении границ и наделении статусом города Урюпинска Волгоградской области».