Дата принятия: Утверждён решению Совета народных депутатов муниципального образования Пенкинское от 09.09.2016 года №19.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №11190.
Описание: "Прямоугольное двухсторонне полотнище белого цвета с отношением ширины к длине 2:3, имеющее в середине вертикальную полосу голубого цвета шириной в 1/5 ширины полотнища, поверх которой внизу на расстоянии от нижнего края 1/10 ширины полотнища - горизонтальная полоса жёлтого цвета шириной 3/20 ширины полотнища, выложенная камнями разной величины. Над жёлтой полосой на белых частях полотнища вплотную к синей полосе изображён зелёным и красным цветом куст земляники из герба муниципального образования Пенкинское".
Обоснование символики: Символика флага муниципального образования Пенкинское:
- часть полотнища голубого цвета - символизирует реку Клязьму, по берегам которой расположены земли поселения;
- полоса, сложенная из камней, - аллегория автотрассы Москва-Нижний Новгород (М7), проходящей по землям поселения, а также символ вхождения муниципального образования Пенкинское в состав Камешковского района, на флаге которого такая же, выложенная камнями оконечность;
- кусты земляники - символ богатства лесов поселения дикоросами, а также аллегория дачных посёлков, расположенных на землях поселения, в которых отдыхают и выращивают ягоды, фрукты и овощи многие горожане из Камешково и даже Владимира.
Голубой цвет (лазурь) - символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения. Красный цвет - символ труда, мужества, жизнеутверждающей силы, красоты и праздника. Зелёный цвет символизирует весну, здоровье, природу, молодость и надежду. Белый цвет (серебро) - символ чистоты, открытости, божественной мудрости, примирения. Жёлтый цвет (золото) - символ высшей ценности, величия, богатства, урожая.
Авторская группа:
идея: Константин Мочёнов (г. Химки);
художник: Ирина Соколова (г. Москва);
компьютерный дизайн: Ольга Салова (г. Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (г. Химки).
Источники.