Сельское поселение Пенкинское (административный центр - деревня Пенкино) входит в состав Камешковского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Деревня Пенкино расположено на берегу реки Клязьма. До революции деревня являлась центром Пенкинской волости Владимирского уезда, в годы Советской власти - центр Пенкинского сельсовета. Муниципальное образование Пенкинское образовано 11 мая 2005 года в соответствии с Законом Владимирской области №51-ОЗ «О наделении Камешковского района и вновь образованных муниципальных образований, входящих в его состав, соответствующим статусом муниципальных образований и установлении их границ». В его состав вошла территория Пенкинского сельсовета.