Село Елаур является административным центром сельского поселения Елаурское Сенгилеевского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Елаур (чуваш. Ялавaр, тат. Алаур) расположено на реке Елаурка. Первоначальное название села «Ялавaр» происходит от чувашского «ял» - деревня и «авар» - овраг, долина. Однако есть булгарская версия, согласно которой на месте села в древности было поселение, откуда родом легендарный булгарский поэт-сказитель Алаур. Село было основано не позднее 1672 года чувашами, переехавшими из территорий, входящих в настоящее время в состав Козловского и Урмарского районов Чувашии. Первые переселенцы являлись военными и членами их семей и участвовали в обороне прилегающих мест, имевших относительную стратегическую значимость для укрепления подступов к Симбирско-Карсунской засечной черте и Симбирского уезда. Сельское поселение Елаурское образовано 29 мая 2005 года.