Сельское поселение Ульяновское (административный центр - деревня Ульяново) входит в состав Зубцовского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. В составе Тверской губернии территория поселения входила в Зубцовский уезд. После ликвидации губерний в 1929 году территория поселения вошла в состав Погореловского района Западной области. В 1935 году Погореловский (Погорелогородищенский, Погорельский) район отошёл к вновь образованной Калининской области. В 1960 году Погорельский район упразднён, и территория поселения входит в Зубцовский район. В 1963-1965 годах территория поселения входила в Ржевский район. В середине XIX-начале XX века деревни поселения относились к Дорожаевской, Первитенской, Салинской и Ульяновской волостям Зубцовского уезда. В 1994 году Белавинский, Старогорский и Ульяновский сельсоветы преобразованы в сельские округа, которые в 2005 году были объединены в нынешнее сельское поселение.