Дата принятия: Герб Удомли утверждён Постановлением главы администрации города №174 19 мая 1995 года. Он же является и гербом Удомельского района.
Описание: "В лазоревом (голубом, синем) поле серебряный безант, окружённый положенными в крест четырьмя частями расторгнутого серебряного кольца и сопровождаемый по сторонам половинами расторгнутого пояса. Также серебряного и обременённого с каждой из сторон отвлечённым червлёным (красным) андреевским крестом, переплетённым со сквозным ромбом того же цвета".
Обоснование символики: Лазоревое поле щита символизирует красоту природы Удомельского края. Геральдический пояс считается символом соединения. Он словно соединяет озёра Песьво и Удомля, людей, жителей города, вокруг общего дела. Серебряный безант (круг, ядро) символизирует мирный атом, серебряное кольцо - доверие и полномочие, орнамент - культуру и традиции. Серебро, изображаемое в геральдике белым цветом, означает чистоту и истину, красный цвет - символ мужества и храбрости. "Мирный атом" в гербе - это Калининская АЭС - градообразующее предприятие.
Источники. Cтатья В. Лавренова в журнале "Гербовед", №12.