Город Удомля является административным центром городского поселения "город Удомля" и Удомельского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город Удомля расположен на Вышневолоцкой низине, на берегах озёр Песьво и Удомля, соединённых протокой. В окрестностях Удомли жили и работали художники И. И. Левитан и А. Г. Венецианов. В 1478 году упоминается как волость архиепископа новгородского, позже Удомельский погост при озере Удомля. Названия на -омля могут иметь различное происхождение. Если первично название селения и волости, то можно предполагать его образование от гипотетического гидронима Удома (сравните с реками Андома, Судома), а -ля считать окончанием финского местного падежа. Но для образования гидронимов эта модель не применяется. Поэтому, если первично название озера, то более вероятно предполагать его древнее балтийское происхождения. Возник в 1869 году как посёлок при станции Троица (с 1904 года Удомля) Виндаво-Рыбинской железной дороги. В начале XX века значительный центр торговли лесоматериалами. С 1961 года - рабочий посёлок. В 1974 начато строительство Калининской АЭС. Город - с 1981 года.