Дата принятия: Герб Венёва утверждён вместе с остальными гербами Тульского наместничества 8 марта 1778 года.
Описание: "Восемь перпендикулярных полос зелёных, перевитых серебром, и серебряных через одну до половины щита простирающихся, а другая половина такие же полосы, но противного положения с верхними; в середине хлебная златая мера, изъявляющая хлебный торг сего города".
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №9, 1980 год; ПСЗ РИ.