Город Венёв является административным центром городского поселения "город Венёв" и Венёвского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Расположен на реке Венёвка (приток реки Осётр). Основан в XII веке, в 7 км от современного города. Впервые упоминается в 1371 году, но ранняя история его названия неясна. В 1483 году упоминается как Венёв, в 1570 году город Венёва. Название связывают с расположением на реке Венёва (ныне Венёвка). Гидроним из древнерусского глагола вить, с чередованием по типу образования венок, веник, характеризует извилистость русла реки. С конца XV века в составе Великого княжества Московского. В XV-XVII веках входил в состав засечной черты. Город с 1777 года. Некоторое время город Венёв и Венёвский район составляли единое муниципальное образование "Венёвский район". В 2006 году Венёвскому району присвоен статус муниципального района. А город Венёв получил муниципальный статус городского поселения.