Дата принятия: Герб Ярцево утверждён в 1996 году.
Описание: "Щит скошен слева и полускошен вправо. В верхнем зелёном поле золотой кадуцей Меркурия. В среднем голубом поле золотые наковальня и молот. В нижнем красном поле серебряная бобина с пряжей. В вольной части герб Смоленска. Щит увенчан серебряной башенной короной о трёх зубцах и окружён справа дубовой ветвью с желудями, слева - колосьями пшеницы и стеблем льна, перевитыми гвардейской лентой, на которой золотыми литерами сделана надпись - 'ЯРЦЕВО'".
Обоснование символики: Кадуцей символизирует торговлю (а точнее деятельность купца А. И. Хлудова), молот с наковальней и бобина - основные отрасли промышленности. Гвардейская лента напоминает, что на территории района одна из дивизий стала гвардейской.
Источники. Статья Г. Ражнева в журнале "Гербовед", №12.