Город Ярцево является административным центром городского поселения Ярцевское и Ярцевского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалмгера-Петавиуса. Город расположен на левом берегу реки Вопи (приток Днепра). В 1610 году польский король Сигизмунд III жаловал смоленскому дворянину Тимофею Шушерину село Ярцово. Эта жалованная грамота и является первым письменным упоминанием Ярцева. В 1926 году Ярцеву был присвоен статус города.