Город Спас-Клепики является административным центром Спас-Клепиковского городского поселения и Клепиковского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Город Спас-Клепики известен с XVI века как село Клепики на Касимовском тракте. Наименование «Клепики» происходит от старинного названия ножа для очистки рыбы - «клепика». После открытия церкви Преображения село получает второе название - Спасское. В начале XX века названия были объединены. Во второй половине XVII века село получило известность как торговый центр с полотняной фабрикой. В середине XIX века в районе Клепиков начинает развиваться производство ваты и пакли. Дополнительный импульс развитию города придала постройка узкоколейной железной дороги, к началу XX века соединившей Рязань и Владимир. Дорога в городе была разобрана в 1999 году, когда вокзал и деревянный железнодорожный мост через реку Пру сгорели. Ближайшая железнодорожная станция находится в 25 километрах от города, в посёлке городского типа Тума. В 1909-1912 годах в церковно-учительской школе Спас-Клепиков учился Сергей Есенин. В 1920 году Спас-Клепикам был присвоен статус города. Спас-Клепиковское городское поселение образовано в 2006 году.