Дата принятия: Герб и флаг муниципального образования Печинское сельское поселение Шацкого муниципального района Рязанской области утверждены решением совета депутатов Печинского сельского поселения Шацкого муниципального района Рязанской области №4 от 7 февраля 2020 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №12918.
Описание: "В лазоревом поле - серебряный пониженный пояс, сверху выщербленный, а внизу чешуевидный, обременённый двумя лазоревыми карасями, ниже которого поле переменяет цвет на зелень; и за поясом - золотой хлебный сноп в столб, сопровожденный во главе тремя веерообразно разлетающимися пчёлами того же металла. В золотой вольной части со скругленным внутренним углом - старинная зелёная княжеская шапка с чёрной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с серебряной жемчужиной. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Обоснование символики: Пояс обозначает реки Цна и Коныпа. Караси – рыбные богатства, сноп – сельское хозяйство и часть герба Романовских, пчёлы – элемент герба района, Романовских и Тамбовской губернии.
Источники.