Дата принятия: Герб и флаг муниципального образования Печинское сельское поселение Шацкого муниципального района Рязанской области утверждены решением совета депутатов Печинского сельского поселения Шацкого муниципального района Рязанской области №4 от 7 февраля 2020 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №12919.
Описание: "Прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, имеющее вдоль древка вертикальную жёлтую полосу шириной 1/4 длины флага, в верхней части которой помещено изображение старинной зелёной княжеской шапки с чёрной опушкой, над которой - жёлтое украшение («городок») с белой жемчужиной. На основной части полотнища изображена композиция фигур из герба муниципального образования. Полотнище составлено из голубой (вверху), белой и зелёной горизонтальных полос в соотношении примерно 10:5:4, причём белая полоса имеет верхний край выщербленный, а нижний - чешуевидный. На белой полосе изображены два голубых, обращённых к древку карася, а выше и ниже полосы посередине показан поставленный вертикально жёлтый хлебный сноп, над верхним краем которого - три жёлтых веерообразно разлетающихся пчелы".
Обоснование символики: Пояс обозначает реки Цна и Коныпа. Караси – рыбные богатства, сноп – сельское хозяйство и часть герба Романовских, пчёлы – элемент герба района, Романовских и Тамбовской губернии.
Источники.