Дата принятия: Герб Нестеровского сельского поселения утверждён решением совета депутатов муниципального образования – Нестеровское сельское поселение от 2 февраля 2017 года №151.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №11275.
Описание: "В лазоревом, дважды зелёном и серебряном поле, повышенно разбитом косвенно начетверо, поверх линий деления – два золотых копья накрест, древки которых прорастают в зелени вверх справа дубовой, а слева липовой ветвями, сопровожденные вверху в лазури трилистным крестом, также золотым, а внизу в серебре – чёрным токующим тетеревом-косачом, стоящим прямо и обернувшимся вправо, имеющим червлёные брови, золотые клюв и лапы, серебряные верхние перья в распущенном хвосте и такие же грудь и двойные поперечные полосы на крыльях. В золотой вольной части со скруглённым внутренним углом – старинная зелёная княжеская шапка с чёрной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с червлёным самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Обоснование символики: Крест и копья символизируют храм святого Дмитрия Солунского, ветви дуба и липы обозначают широколиственные леса. Тетерев взят из герба района.
Автор: художник М. К. Шелковенко.
Источники.