Село Напольное является административным центром сельского поселения Напольновское Сараевского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Напольное расположено на берегу реки Вердица. Напольное в качестве села упоминается в окладных книгах 1676 года «с церковью Чудотворца Сергия Радонежского и показано в Козловском уезде, в Борецком стану, близ села Телятников». В XIX - начале XX века село являлось центром Напольновской волости Сапожковского уезда Рязанской губернии. С 1929 года село являлось центром Напольновского сельсовета Сараевского района Рязанского округа Московской области, с 1937 года - в составе Рязанской области, с 2005 года - центр Напольновского сельского поселения. Статус и границы сельского поселения Напольновское установлены законом Рязанской области от 7 октября 2004 года №94-ОЗ «О наделении муниципального образования - Сараевский район статусом муниципального района, об установлении его границ и границ муниципальных образований, входящих в его состав».