Село Борец является административным центром сельского поселения Борецкое Сараевского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Борец расположено на берегу реки Пара. Борец в качестве деревни упоминается в Козловских писцовых книгах 1636-37 годов. По окладным книгам 1676 года Борец значится уже селом с церковью Рождества Христова. В XIX - начале XX века село являлось центром Борецкой волости Сапожковского уезда Рязанской губернии. С 1929 года село являлось центром Борецкого сельсовета Сараевского района Рязанского округа Московской области, с 1937 года - в составе Рязанской области, с 2005 года - центр Борецкого сельского поселения. Статус и границы сельского поселения Борецкое установлены законом Рязанской области от 7 октября 2004 года №94-ОЗ «О наделении муниципального образования - Сараевский район статусом муниципального района, об установлении его границ и границ муниципальных образований, входящих в его состав».