Дата принятия: Утверждён 17 марта 2015 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №10254.
Описание: "Прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, воспроизводящее композицию герба Милославского городского поселения в жёлтом, чёрном, зелёном и красном цветах".
Автор: В. С. Байметов.
Источники.