Дата принятия: Утверждён решением совета депутатов муниципального образования – Липяговское сельское поселение Милославского муниципального района Рязанской области №9 от 01.03.2018 года.
Описание: "В пересечённом золотом и зелёном поле – перевязь, переменяющая цвет с лазури на серебро, обременённая сообращёнными карпами – серебряным в лазури и лазоревым в серебре; справа от перевязи из золота в зелень, а слева – из зелени в золото вырастают молодые липы, каждая о трёх листах. В золотой вольной части со скруглённым внутренним углом - старинная зелёная княжеская шапка с чёрной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с лазоревым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
В знак региональной принадлежности Липяговского сельского поселения к Рязанской области, в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 года №09-ОЗ, в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скруглённым внутренним углом с изображением на ней старинной зелёной княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет чёрную соболью опушку, над которой - золотое украшение («городок») с лазоревым самоцветным камнем, означающим принадлежность сельского поселения к Милославскому муниципальному району. Венчающая щит золотая корона с тремя видимыми заострёнными зубцами обозначает административный статус муниципального образования как сельского поселения.
Обоснование символики: Герб представляет собой пересечённый (разделённый по горизонтали) золотой (золото означает христианские добродетели - веру, справедливость и милосердие, а также и мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство) и зелёный (зелень - символ надежды, изобилия, свободы, независимости и радости) геральдический щит, в котором изображена перевязь (диагональная полоса) переменяющая цвет с лазури (лазурь – синий, голубой цвета, символ красоты, мягкости, величия, верности и безупречности) в золоте на серебро (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность) в зелени. Перевязь обременена двумя сообращёнными (обращёнными друг к другу) карпами – серебряным в лазури и лазоревым в серебре, означающими развитое в поселении рыбоводство. Кроме того, в восточной традиции карп олицетворяет упорство и силу, настойчивость в преодолении трудностей и достижения целей. По сторонам от перевязи из зелени в золото и из золота в зелень вырастают две молодые липы, каждая о трёх листах, напоминающие о названии поселения (гласный символ) и о том, что в прошлом здесь произрастали густые липовые леса.
Автор: художник Михаил К. Шелковенко.
Источники.