Дата принятия: Утверждён решением совета депутатов муниципального образования – Липяговское сельское поселение Милославского муниципального района Рязанской области №9 от 01.03.2018 года.
Описание: "Прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, имеющее вдоль древка вертикальную жёлтую полосу шириной 1/4 длины флага, в верхней части которой помещено изображение старинной зелёной княжеской шапки с чёрной опушкой, над которой – жёлтое украшение («городок») с ним самоцветом. На основной части полотнища жёлтым, зелёным, синим и белым цветами воспроизведена композиция герба муниципального образования".
Обоснование символики: Флаг основан на композиции герба и повторяет его символику.
Автор: художник Михаил К. Шелковенко.
Источники.