Посёлок Крутоярский является административным центром сельского поселения Крутоярское Шацкого района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. В XIX веке на месте посёлка находилось сельцо Истомино, являвшееся имением семьи Олениных. В 1905 году сельцо относилось к Телебукинской волости Касимовского уезда. В середине XX века на месте сельца располагался посёлок Касимовской РТС (ремонтно-тракторной станции). В 1963 году неподалеку от посёлка началось бурение разведочных скважин для строительства подземного хранилища природного газа. Для газовиков в поселке строились новые дома. В 1966 году указом президиума ВС РСФСР поселок Касимовской РТС переименован в посёлок Крутоярский. Посёлок Крутоярский расположен на правом берегу Оки. Крутоярское сельское поселение образовано в 2004 году из Крутоярского сельского округа. Крутоярский сельский округ, в свою очередь, был переименован из Николаевского сельского округа в 1998 году. Сельское поселение Крутоярское утверждено 14 апреля 2009 года, советом депутатов муниципального образования Крутоярское сельское поселение, в связи с законом «О наделении муниципального образования - Шацкий район статусом муниципального района», принятый Рязанской областной думой 22 сентября 2004 года.