Дата принятия: Утверждён решением совета депутатов Кочуровского сельского поселения №4 от 14 марта 2018 года.
Описание: "В лазоревом поле справа вверху – золотой хлебный сноп, под перевясло которого черенками накрест вплетены две дубовые ветви того же металла, а внизу на узкой оконечности в цвет поля – серебряная с зелёными вершинами гряда скалистых обрывов, уступами без числа возрастающих влево. В золотой левой вольной части со скруглённым внутренним углом - старинная зелёная княжеская шапка с чёрной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с лазоревым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
В знак региональной принадлежности Кочуровского сельского поселения к Рязанской области, в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 года №09-ОЗ, в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скруглённым внутренним углом с изображением на ней старинной зелёной княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет чёрную соболью опушку, над которой - золотое украшение («городок») с лазоревым самоцветным камнем, означающим принадлежность сельского поселения к Милославскому муниципальному району. Венчающая щит золотая корона с тремя видимыми заострёнными зубцами обозначает административный статус муниципального образования как сельского поселения.
Обоснование символики: Герб представляет собой лазоревый геральдический щит (лазурь – синий, голубой цвета, символ красоты, мягкости, величия, верности и безупречности), в котором вверху справа (слева для зрителя) изображён золотой хлебный сноп (золото означает христианские добродетели - веру, справедливость и милосердие, а также и мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство), воспроизводящие основные цвета и фигуры герба Милославского муниципального района в знак принадлежности к нему поселения, а также (хлебный сноп) основное занятие жителей сельского поселения – земледелие и растениеводство. Под перевясло снопа черенками накрест вплетены две золотые дубовые ветви, напоминающие о наличии в поселении двух значительных по площади дубрав лесостепной зоны, объявленных памятниками природы (урочища «Комарятник» и «Большой Бык»), где произрастают редкие виды растений. Ниже снопа на узкой лазоревой оконечности (нижней части щита), означающей реку Кочуровку, изображена серебряная (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность) с зелёными вершинами (зелень - символ надежды, изобилия, свободы, независимости и радости) гряда скалистых обрывов, уступами без числа возрастающих влево, символизирующие находящийся на территории поселения памятник природы «Кочуровские скалы».
Автор: художник Михаил К. Шелковенко.
Источники.