Село Кочуры является административным центром сельского поселения Кочуровское Милославского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Кочуры расположено на правом берегу реки Кочуровка. Первые упоминания о селе появились в окладной книге Христорождественской церкви и относятся к 1676 году. В XIX веке Кочуры стали центром Кочуровской волости. Статус и границы сельского поселения Горняцкое установлены законом Рязанской области от 7 октября 2004 года №85-ОЗ «О наделении муниципального образования - Милославский район статусом муниципального района, об установлении его границ и границ муниципальных образований, входящих в его состав».