Дата принятия: В 1779 году город передан Тамбовскому наместничеству, 16 августа 1781 года был утверждён новый герб.
Описание: "В гербе изменилась лишь верхняя наместническая часть щита, вместо рязанского герба там обосновался тамбовский - в лазуревом поле на зелёной земле золотой улей и три пчелы".
Источники.