Дата принятия: Город Елатьма получил герб в бытность уездным городом Рязанского наместничества 29 мая 1779 года.
Описание: "В верхней половине щита помещались элементы герба рязанского; в нижней части в голубом поле распростёртый на мачте серебряный парус с золотыми верёвками, означающий, что в сем городе обогащаются славными парусными полотнами".
Пояснение: Золотые верёвки символизировали производство канатов для флота в селе Сасово Елатомского уезда.
Источники.