Дата принятия: В 1729 году под руководством Б. К. Миниха и при участии художника А. Баранова был составлен гербовник. Он включал в себя рисунки гербов для 85 полков (включая и Великолукский) и рисунок для знамени лейб-регимента. 8 марта 1730 года военная коллегия получила от правительствующего сената уведомление, что гербы эти утверждены, и распоряжение изготовить полковые знамёна с рисунками из знамённого гербовника.
Описание: "Луцкий - по-старому, из облака рука, в руке меч перерубает змия, рука и меч белые, змей чёрный, поле красное".
Источники.