Дата принятия: Рисунок герба города и положение о нём утверждены постановлением Псковской городской думы от 10 июля 2001 года №489 "О положении о гербе муниципального образования "город Псков". Постановление принято на 59-й сессии Псковской городской думы второго созыва.
Описание: "В голубом поле золотой барс, над ним выходящая из серебряных облаков десница. Основой герба является щит".
Обоснование символики: За основу герба муниципального образования "город Псков" взяты исторические гербы:
- 1781 года - Псковского наместничества: "в голубом поле барс, и над ним из облака выходящая рука";
- 1856 года - Псковской губернии: "в лазоревом поле золотой барс, над ним выходящая из серебряных облаков десница".
Определение цветовой символики герба: Лазоревое (голубое) поле герба - лазурь как символ красоты, мягкости, величия. Изображается: в красках - смесь кобальта с ультрамарином. Золотой барс - богатство, справедливость, великодушие. Серебряные облака - чистота, невинность. Десница (рука в виде благословляющего жеста) - верность, присяга, сохранение клятвы. Изображается: в красках - телесного, натурального цвета. Гербовые фигуры: Барс олицетворяет храбрость и мужество псковичей. Десница олицетворяет благословляющий жест".
Источники. Материалы газеты "Новости Пскова"; официальный сайта администрации города Пскова.