Дата принятия: 13 ноября 1992 года Псковский городской совет народных депутатов официально восстановил исторический герб города. Согласно газете "Новости Пскова" городской герб был утверждён (восстановлен) 29 сентября 1992 года на заседании малого совета Псковского горсовета.
Источники.