Дата принятия: Российский Император кроме прочего имел титул "Господаря Псковского". Титульный герб Псковский намного старше и городского и губернского герба, но официально был утверждён только в 1856 году для Большого герба Российской Империи.
Описание: "В лазуревом поле идущий барс, сверху выходящая божья десница".
Пояснение: На Большой печати Ивана Грозного уже была эмблема Пскова. Титульный герб Псковский появился в XVII веке, в "Титулярнике" царя Алексея Михайловича. Герб Псковский приведён на рисунке государственной печати России в дневнике И. Г. Корба 1699 года. Так же как титульный он включался в проект Большого герба Российской Империи 1800 года (но в проекте щит почему-то сделан красным) и в Большой герб Российской Империи 1882 года.
Источники.