Дата принятия: Герб города Печёры Псковского наместничества Высочайше утверждён 29 декабря 1782 года.
Описание: "В верхней половине щита герб Псковский, в нижней половине в серебряном поле, из камня, называемого печера, изображена гора, в которой видна пещера, каковая действительно и существует".
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №4, 1978 год; книга Сперансова "Земельные гербы России"; ПСЗ РИ, собрание 1, том 21, №15622.