Деревня Лавры (латыш. Lauri; эст. Laura, рус. Лаури, Лаура) является административным центром сельского поселения "Лавровская волость" Печорского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Деревня Лавры расположена на реке Лидва. После 1861 года (отмена крепостного права) в местечке Лаура, как тогда назывались Лавры, помещик Пётр Зарри имел своё имение - мызу. Его сын – Артур Зарри стал продавать небольшие участки земли желающим, при этом единственным его условием было такое, чтобы через год на купленном участке стоял большой дом. Постепенно Лавры превратились в торговый центр. Тут стали селиться ремесленники. По Тартускому мирному договору 1920 года Лавровский край в составе Печорского района вошёл в состав Эстонии. Указом президиума верховного совета РСФСР от 16 января 1945 года территория Лавровской волости была присоединена к РСФСР и вошла в новообразованный Качановский район в виде ряда сельсоветов. Указом президиума верховного совета РСФСР от 14 января 1958 года Качановский район был упразднён, а западная его половина вошла в состав Печорского района (Ротовский, Шумилкинский, Юшковский и Лавровский сельсоветы). Решением Псковского облисполкома от 24 декабря 1959 года Шумилкинский сельсовет был упразднён и разделён между Ротовским и Паниковским. Решением Псковского облисполкома от 7 января 1961 года Юшковский сельсовет был упразднён в пользу Лавровского, а Ротовский сельсовет был упразднён и разделён между Лавровским и Паниковским сельсоветами. С февраля 1963 до марта 1964 года Лавровский сельсовет вместе с другими сельсоветами Печорского района входил в Псковский район. Постановлением Псковского областного собрания депутатов от 26 января 1995 года все сельсоветы области были преобразованы в волости, в том числе Лавровский сельсовет - в современную Лавровскую волость. Законом Псковской области от 28 февраля 2005 года в границах волости было образовано также муниципальное образование Лавровская волость со статусом сельского поселения с 1 января 2006 года в составе муниципального образования Печорский район со статусом муниципального района.