Дата принятия: Утверждён решением Собрания представителей города Каменка №121-16/1 от 30 марта 2007 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №3156.
Описание: "В червлёно-лазоревом поле, пересечённом серебряным, узким поясом, сложенным из глыб, поверх всего - золотой якорь и за ним две таковых же пушки накрест, сопровожденные во главе чашей с пламенем того же металла".
Герб города Каменка, в соответствии с Законом Пензенской области от 14 апреля 1999 года №133-ЗПО "О гербе Пензенской области" (Статья 3, пункт 2, абзац 4), может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью, четырёхугольником, примыкающим к верхнему правому углу щита с воспроизведёнными в нём фигурами герба Пензенской области.
Герб города Каменка может воспроизводиться без короны и со статусной территориальной короной. Версия герба со статусной территориальной короной применяется после принятия Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации соответствующего порядка включения в гербы муниципальных образований изображения статусных территориальных корон.
Обоснование символики: В начале XVIII века на месте современного города была основана одноименная деревня, первым владельцем которой был генерал-майор (в последствии адмирал русского флота) И. М. Головин. В 1710 году за ним числилось 8 дворов крестьян. Одно из толкований названия "Каменка" происходит от каменного брода через реку Атмис. На гербе города пояс, составленный из камней, символизирует этот каменный брод и является гласным символом названия города. В истории города большой след оставили многие исторические личности. В гербе города с помощью символов отдана память двум из них. Якорь символизирует адмирала Головина (первого владельца Каменок). Пушечные стволы и олимпийская чаша с огнём - напоминают о "главнонаблюдающем за физическим развитием народонаселения Российской Империи", члене Олимпийского комитета России и руководителе комиссии по подготовке российских спортсменов к первой для России Олимпиаде (1912 год, Стокгольм) генерал-майоре, пензенском помещике, почётном жителе Нижнего Ломова графе Воейкове Владимире Николаевиче. Он много сделал для развития поселка, в своё время железнодорожная станция в Каменке называлась Воейково. С началом Первой мировой войны отстроил каменные корпуса зданий для размещения в них казарм войск, квартировавших в Каменке. Выстроил безвозмездно, "подарив" их государству. Артиллерийские войска стоят гарнизоном в этом месте с 1812 года. В Великую Отечественную войну в село было эвакуировано оборудование и специалисты с Украины. На базе завода по производству сельскохозяйственной техники был налажен выпуск мин, авиабомб и снарядов, что нашло символическое отражение в гербе города через скрещенные пушечные стволы. Красное поле герба символизирует ратные подвиги жителей города и района, из числа которых 16 человек получили звание "Героя Советского Союза". Символика огня многозначна:
- символ тепла, любви, света;
- символ очищения, мужества, жертвенности;
- символ вечности и первичности мира.
Лазурь символизирует возвышенные устремления, честь, преданность, истину, добродетель. Красный цвет символизирует красоту, активность, мужество, праздник. Серебро - символ чистоты, совершенства, мудрости, благородства, мира. Золото - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, солнечного света.
Авторская группа:
идея: Александр Князев (г. Пенза), Михаил Кузнецов (г. Пенза), Константин Мочёнов (г. Химки), Игорь Шишкин (г. Пенза);
художники: Галина Русанова (г. Москва), Оксана Афанасьева (г. Химки);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (г. Химки).
Источники.