Дата принятия: Положение о гербе городского поселения Ступино утверждено решением совета депутатов городского поселения Ступино Ступинского муниципального района Московской области от 19 ноября 2009 года №26 (подписано главой городского поселения Ступино П. И. Челпаном 19.11.2009 года, №5/2009-МНПА).
Описание: "В лазоревом поле золотой летящий вправо сокол с серебряным клювом над двумя золотыми равноконечными крестами, плечи которых дугообразно сужаются к концам плеч и центрам крестов; каждый из крестов вписан в ромб с вогнутыми сторонами; в оконечности – волнистый, тонко окаймлённый золотом серебряный пояс".
Обоснование символики: Герб языком символов и аллегорий отражает исторические, культурные и природные особенности города: Сокол – символ храбрости, разума, красоты и устремлённости в будущее. Под ним два скрещенных пропеллера, вписанные в ромб, - символ авиации и причастности города к самолётостроению. Четырёхконечная форма звезды (ромб) выбрана как древний символ путеводности и уверенности в правильном выборе пути. В нижней части извилистая серебряная лента аллегорически показывает реку".
Источники.