Дата принятия: 28 июня 1995 года собрание представителей Ступинского района утвердило герб и флаг района и города Ступино (решение №36/6). Также было утверждено положение о гербе и флаге Ступинского района и города Ступино постановлением главы Ступинского района №1973-п. В 2001 году Положение о гербе Ступино 1995 года отменено решением совета депутатов Ступинского района №135/12 от 04.10.2001 года, им же было утверждено положение о гербе Ступинского района Московской области. Таким образом город Ступино остался без герба.
Описание: "В лазоревом поле золотой, летящий вправо сокол с серебряным клювом над двумя золотыми равноконечными крестами, плечи которых дугообразно сужаются к концам плеч и центрам крестов; каждый из крестов вписан в ромб с вогнутыми сторонами; в оконечности волнистый, тонко окаймлённый золотом серебряный пояс".
Обоснование символики: Сокол - символ храбрости, разума, красоты и устремлённости в будущее. Под ним два скрещенных пропеллера, вписанные в ромб, - символ авиации и причастности города к самолётостроению. Четырёхконечная форма звезды (ромб) выбрана как древний символ путеводности и уверенности в правильном выборе пути. В нижней части извилистая серебряная лента аллегорически показывает реку Оку.
Авторы: П. И. Челпан (глава администрации района), Сергей В. Володин (главный архитектор Ступино), Борис В. Макаров.
Источники. Статья Б. В. Макарова в журнале "Гербовед".