Деревня Костино является административным центром сельского поселения Костинское Дмитровского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Костино расположено на левом берегу реки Карасовки (бассейн Яхромы). В 1504 году деревня Костина Вышегородского стана является вотчиной Дмитровского Борисоглебского монастыря. Центром вотчины было село Новое. Село Новое было даровано в монастырь в 1472 году по грамоте князя Юрия Васильевича, видимо, вместе с прилегающей деревней Костино. В XVII веке Новое уже пустошь на территории Костина. По переписным книгам 1627-1628 годов за Борисоглебским монастырём значится вотчина Вышегородского стана села Ивановское деревня Костино. К Костино относились пустоши, относящейся к бывшему селу Новое. Это бывшие деревни: Заболотье, Дикое, Конюхово, Симонов, Путвино, Прокофеево (сейчас Прокошево), Левино, Столцы. Также пустоши: Протасово, Маслово и Поликарпово. Таким образом, Костино - единственное поселение в округе, сохранившееся после польско-литовского нашествия в начале XVII века. В 1734 году в деревне Лавровки комнатным стольником Иваном Матюшкином строится церковь Тихвинской богоматери. Около 1856 года церковь переносится в Костино. Долгое время Костино входило в состав Озерецкой волости Дмитровского уезда Московской губернии. До 2006 года Костино также было центром Костинского сельского округа. Костинское сельское поселение образовано согласно закону Московской области от 28 февраля 2005 года №74/2005-ОЗ. 19 мая 2018 года упразднено с включением в состав новообразованного Дмитровского городского округа.