Деревня Тарасково являлась административным центром сельского поселения Колтовское входившего в состав Каширского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Деревня Тарасково впервые упоминается в 1624 году. Сельское поселение Колтовское образовано в ходе муниципальной реформы, в соответствии с законом Московской области от 28.02.2005 года №71/2005-ОЗ «О статусе и границах Каширского муниципального района и вновь образованных в его составе муниципальных образований». Упразднено сельское поселение Колтовское 11 октября 2015 в связи с преобразованием Каширского муниципального района в городской округ Кашира.