Дата принятия: Герб посёлка Имени Воровского утверждён 9 августа 1990 года решением №9-5 исполкома поселкового cовета народных депутатов посёлка "имени Воровского" Ногинского района Московской области.
Описание: «В золотом поле стебель рогоза натурального цвета, возрастающий из оконечности и сопровождаемый справа селезнем натурального цвета, обращённым к рогозу, а слева изображением костяной утки натурального цвета. Волнистая оконечность пересечена голубым и коричневым цветами. В вольной части красного цвета золотая башня Московского Кремля».
Обоснование символики: Рогоз - наиболее яркий представитель местной флоры. Селезень отражает наличие в посёлке охотхозяйства по отстрелу диких уток. Костяная утка, найденная при археологических раскопках в районе посёлка, символизирует находящиеся здесь стоянки древнего человека времён неолита. Голубая волнистая часть оконечности - символ окружающих посёлок многочисленных озёр и болот, послуживших основой местных торфяных разработок, на которых возник посёлок. Башня Кремля означает, что посёлок расположен в Подмосковье.
Автор: И. С. Сметанников.
Источники. Книга И. Сметанникова и К. Мочёнова "Гербы земли Московской".