Рабочий посёлок "Имени Воровского" входит в состав Богородского городского округа.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. До 1940 года посёлок входил в состав Есинского сельсовета. 16 июля 1940 года указом президиума верховного совета СССР населённый пункт при торфоразработках имени Горького был отнесён к категории рабочих посёлков с присвоением наименования «посёлок имени Воровского» в честь Вацлава Вацлавовича Воровского. Городское поселение "Имени Воровского" "Ногинского муниципального района" образовано 1 января 2006 года согласно федеральному закону «Об общих принципах организации местного самоуправления в Российской Федерации». Включал в себя территорию рабочего посёлка "Имени Воровского". "Ногинский муниципальный района" и муниципальные образования в его составе (включая городское поселение "Имени Воровского") упразднены 30 июня 2018 года, а вместо него образовано муниципальное образование "Богородский городской округ". Населенные пункты и территории упразднённых муниципальных образований напрямую подчинены Богородскому городскому округу.