Дата принятия: Утверждён решением Совета депутатов сельского поселения Дороховское Рузского муниципального района №55/27 от 1 октября 2007 года.
В Государственный геральдический регистр Российской Федерации внесён под №3591.
Описание: "В серебряном поле два червлёных знамени на золотых копейных древках накрест и поверх всего в столб - золотая сабля с самоцветами на рукояти".
Герб сельского поселения Дороховское, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 года №183/2005-ОЗ "О гербе Московской области" и от 10 марта 2006 года №30/2006-ОЗ "О внесении изменений в Закон Московской области "О гербе Московской области", может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью (четырёхугольником, примыкающим к верхнему правому углу щита с воспроизведёнными в нём фигурами герба Московской области);
Герб городского поселения Большие Дворы в соответствии с протоколом заседания Геральдического совета при Президенте Российской Федерации от 23-24 марта 2005 года №24 пункт 8 может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.
Обоснование символики: История сельского поселения Дороховское и особенно его административного центра рабочего посёлка Дорохово неразрывно связана с военными победами России в Отечетвенных войнах 1812 года и 1941-45 годов. В деревне Шелковке (прародительницы поселка Дорохово) во время Бородинского сражения располагался один из опорных пунктов русской армии, а 27-28 августа 1812 года - главный штаб-квартира М. И. Кутузова. В преддверии главного сражения по приказу Кутузова в деревне был создан эвакогоспиталь. Знаменитый Тарутинский марш-манёвр, послуживший перелому в ходе военной компании 1812 года, начался в Шелковке. В 1913 году селение и полустанок Шелковка были переименованы в Дорохово в честь генерал-лейтенанта, героя Отечественной войны 1812 года, Ивана Семеновича Дорохова, чей партизанский отряд, действовал в окрестностях поселения. За свои подвиги И. С. Дорохов (освобождение города Вереи от занимавших его французов) был награждён золотою саблей, украшенной алмазами. В годы Великой Отечественной Войны 1941-45 годы на землях Дороховского поселения шли кровопролитные бои. В октября 1941 года Дорохово, через которое проходили стратегические дороги на Москву, подвергся штурму фашистких полчищ, которые, не считаясь с потерями, рвались к Москве. Но защищавшие Дорохово бойца 5-ой армии, под командованием маршала Л. А. Говорова, проявляли чудеса героизма. Дорохово четыре раза переходило из рук в руки. Бой длился более 11 дней. Только 2 ноября 1941 года противник овладел героическим посёлком. Впервые в боях за Дорохово нашими войсками были использованы радиомины, которые подрывали в нужный момент, если наши войска оставляли позиции. В боях за Дорохово покрыли себя неувядаемой славой Герой Советского Союза, командир эскадрильи, капитан Г. Т. Невкипелый, командир полка Ф. Т. Святенко и многие другие герои, похороненные в братских могилах на Дороховской земле. Герб сельского поселения Дороховского отражает славное военное прошлое. Склонённые боевые знамёна символически отдают последнюю честь павшим героям, а наложенная на них сабля, означает награду - саблю И. С. Дорохова, символизирует связь двух поколений русских солдат, отстоявших свою землю и от французских, и от немецких завоевателей. Красный цвет - символ мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника, труда. Серебро - символ чистоты, ясности, открытости. Золото - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства.
Авторская группа:
идея: Светлана Шилкина (д. Кожино, Рузский район), Светлана Варивода (д. Кожино, Рузский район), Константин Мочёнов (г. Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (г. Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (г. Химки).
Источники.